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已选:形态平台灵巧手技术方向强化学习与 Sim-to-Real清除全部
DONIC：单策略驱动双灵巧手跟踪
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@HuggingPapers · 151次播放 · 2026-10-22
灵巧操作Bimanual Control
BrainCo Revo3 灵巧手：21 全主动自由度 + 全掌触觉 + 视触觉指尖，全直驱可反驱
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@spaceandtech_ · 765次播放 · 2026-10-04
灵巧手操作
Boston Dynamics 发布 Atlas 全新灵巧手：13 自由度直驱、为高保真仿真而生，Sim-to-Real RL 的硬件底座
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@BostonDynamics · 504次播放 · 2026-10-01
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RoboParty ROBOTO_ORIGIN：IROS 第二个全开源人形，淘宝采购+嘉立创打样即可手搓，结构与训练部署代码全公开
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@clankrmedia · 707次播放 · 2026-09-30
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Self-Adaptive VLA：让 VLA 从自己的失败回合里学会自我修正
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@icefox1104 · 850次播放 · 2026-09-28
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ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移
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@jayjunleee · 720次播放 · 2026-08-20
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OpenAI模拟训练机器人手解魔方
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@GoDrift_ai · 509次播放 · 2026-08-11
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