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已选:技术方向强化学习与 Sim-to-Real清除全部
人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越论文发布
2:49

人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越论文发布

@ChongZzZhang · 581次播放 · 2026-09-01
人形机器人agile traversal
LightOrigins 开源 LightNav-0 通用导航大脑
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@LightOrigins_ · 738次播放 · 2026-09-01
LightNav-0LightOrigins
真实世界强化学习实用化研讨会
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@yigitkkorkmaz · 870次播放 · 2026-08-31
强化学习真实世界RL
OH! GYM!学生把人形机器人动作从仿真带进现实:障碍跑、跆拳道、跑酷
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@passionvirus · 557次播放 · 2026-08-31
仿真到现实ROBOTIS
四足机器人学会真实犬类运动
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@leggedrobotics · 542次播放 · 2025-09-23
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CMU开源HTD人形机器人全身控制器，浏览器里即可试玩
1:17

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@yaru_niu · 601次播放 · 2026-08-25
Isaac Lab宇树 G1
sudo抓取机器人:纯仿真训练,仅靠相机信息抓取小物体
0:17

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@takechi0209 · 574次播放 · 2026-08-24
抓取仿真到现实
REGRIND:从人类重定向轨迹初始化的灵巧RL
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@robotsdigest · 515次播放 · 2026-08-24
灵巧操作强化学习
FetchMan 纯仿真训练人形移动抓取策略
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@robotsdigest · 481次播放 · 2026-08-23
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ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移
3:08

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@jayjunleee · 720次播放 · 2026-08-20
ADEPT灵巧手
NaP-Control：扩散先验全身角色控制
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@rsasaki0109 · 550次播放 · 2026-08-23
NaP-Control角色控制
NVIDIA Isaac 开源 Video→Data：Real→Sim→Real 机器人学习工作流
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@Dr_YanChang · 578次播放 · 2026-08-22
英伟达Isaac

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