REGRIND:从人类重定向轨迹初始化的灵巧RL
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视频加载中REGRIND用校准后的人类重定向轨迹做初始化,再让RL优化,无需复杂奖励设计或示教数据,实现灵巧操作。
Category: humanoid
Author: @robotsdigest
Date: 2026-08-24T00:00:00
Duration: 193.237s
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