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形态平台
技术方向
应用场景
全部形态
人形
24
四足
4
机械臂
8
全部技术
VLA 与端到端
99
世界模型
79
强化学习与 Sim-to-Real
59
机器人学习
215
操作与抓取
138
运动与全身控制
99
视觉感知与三维重建
125
触觉与力觉
36
空间智能与多模态
23
导航
24
遥操作与数据
75
仿真与基准
47
硬件与驱动
69
全部场景
已选:
技术方向
强化学习与 Sim-to-Real
清除全部
0:40
DemoMimic：单次演示学会操作未见箱子
@heetezition · 688次播放 · 2026-09-03
DemoMimic
灵巧操作
接触几何
0:28
AGIBOT WORLD 2026 第三期：开源真实世界强化学习数据集
@spaceandtech_ · 350次播放 · 2026-09-03
智元
具身智能
强化学习
0:16
Unitree G1 坐办公椅用脚开车
@takato1414 · 325次播放 · 2026-09-03
宇树 G1
仿真到现实
人形机器人
0:59
UR5e非抓取抛掷：强化学习直接投送物体
@heetezition · 724次播放 · 2026-09-02
UR5e
Robot Arms
non-prehensile manipulation
3:58
ADAPT：文本指令直接控制人形机器人全身动作
@robotsdigest · 308次播放 · 2026-09-02
ADAPT
人形机器人
文本驱动控制
2:49
人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越论文发布
@ChongZzZhang · 267次播放 · 2026-09-01
人形机器人
agile traversal
3D结构
0:53
LightOrigins 开源 LightNav-0 通用导航大脑
@LightOrigins_ · 336次播放 · 2026-09-01
LightNav-0
LightOrigins
导航
0:45
真实世界强化学习实用化研讨会
@yigitkkorkmaz · 318次播放 · 2026-08-31
强化学习
真实世界RL
机器人学习
7:52
OH! GYM!学生把人形机器人动作从仿真带进现实:障碍跑、跆拳道、跑酷
@passionvirus · 194次播放 · 2026-08-31
仿真到现实
ROBOTIS
人形机器人
1:11
四足机器人学会真实犬类运动
@leggedrobotics · 165次播放 · 2025-09-23
四足机器人
ANYmal
运动先验
1:17
CMU开源HTD人形机器人全身控制器，浏览器里即可试玩
@yaru_niu · 178次播放 · 2026-08-25
Isaac Lab
宇树 G1
人形机器人
0:17
sudo抓取机器人:纯仿真训练,仅靠相机信息抓取小物体
@takechi0209 · 173次播放 · 2026-08-24
抓取
仿真到现实
Sudo
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