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瀑布流分页
已选:技术方向强化学习与 Sim-to-Real清除全部
Sprite开源人形:31关节机械设计公开
1:40

Sprite开源人形:31关节机械设计公开

@techniahqrobot · 199次播放 · 2026-10-14
人形机器人开源硬件
ACCRUE：机器人基础模型的持续强化学习
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@cykim1006 · 201次播放 · 2026-10-14
强化学习持续学习
BRACE：力与地形自适应的人形全身跟踪
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@sudarshan_s_h · 200次播放 · 2026-10-13
人形机器人全身控制
PortSimEnv:港口泊位规划RL环境
1:00

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@alacheng · 183次播放 · 2026-10-14
强化学习仿真
AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略
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@mateoguaman · 246次播放 · 2026-10-13
AlphaNIST强化学习
AlphaNIST 二进制奖励 98.2% 成功
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@octi_zhang · 235次播放 · 2026-10-13
机械臂操作
AlphaNIST 单一策略通关 20 项装配
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@patrickhyin · 196次播放 · 2026-10-13
机械臂操作
三小时自训 RL 全身控制,网页复现洗衣任务
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@VectorWang2 · 262次播放 · 2026-10-13
人形机器人全身控制
MIT Draft：调参数就出可仿真机器人
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@spaceandtech_ · 345次播放 · 2026-10-11
机器人设计MJCF
QF3：流策略的 off-policy 强化学习
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@robotsdigest · 211次播放 · 2026-10-11
QF3流匹配
SGS：成功引导采样的大规模机器人RL
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@ctorobotics · 222次播放 · 2026-10-11
Success-Guided SamplingSGS-RL
PHP:感知型人形跑酷开源,浏览器可试玩
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@zhenkirito123 · 357次播放 · 2026-10-09
人形机器人跑酷

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