MUNDO：几张照片变成可交互可仿真的世界

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MUNDO 用 1-12 张照片重建真实场景：3D 检测器加 VLM 代理修出 3D 包围盒代理世界，物体质量、摩擦等物理属性写进场景程序，由 MuJoCo 仿真碰撞与机器人操作，再交给视频扩散模型按代理帧渲染成照片级视频；支持新视角漫游、物体编辑与 Real-to-Sim 机器人测试。