UniAction：统一动作条件世界模型
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视频加载中统一编码受力、相机、手部轨迹与机械臂位姿，将稀疏动作映射到视频模型的时空位置空间，联合训练优于单一动作专家。
Category: world-model
Author: @zizhang_li
Date: 2026-10-26T00:00:00
Duration: 15.0s
Reference: https://github.com/KBRASK/UniAction
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