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RAVEN 用视觉嵌入保存长期记忆

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RAVEN 直接保存视觉嵌入而非先转成文字,使机器人能跨多天回忆物体细节并完成问答与目标导航,避免描述瓶颈丢失视觉线索。

Category: research
Author: @yixun_hu
Date: 2026-11-02T00:00:00
Duration: 23.659s

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