SceneBloom：为具身智能生成训练场景
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视频加载中SceneBloom 用智能体式流程生成真实、多样且可直接仿真的 3D 场景；同等数据量下导航增益为真实扫描的 1.7 倍，并强调物理稳定与布局真实。
Category: research
Author: @l_yuhan7272
Date: 2026-10-28T00:00:00
Duration: 38.125s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.32978
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