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AI Worker集成CenterPose实现6D位姿抓取

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ROBOTIS AI Worker集成NVIDIA Isaac ROS CenterPose，利用6D位姿估计提升动态环境中的可预测抓取与放置，强调基于感知的抓取方案。

Isaac ROSROBOTISAI Worker机械臂6D位姿估计抓取
Category: arm
Author: @passionvirus
Date: 2026-08-12T00:00:00
Duration: 93.013s
Source: https://x.com/i/status/2087498130879332573
Reference: https://github.com/ROBOTIS-GIT/ai_worker/tree/feature-centerpose

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