地形世界模型让人形机器人想象稀疏地形
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视频加载中该方法只学习机器人动力学，并在每一步想象中将地形作为可微高度图查询，使稀疏地形中的缝隙和边缘保持精确。
Category: humanoid
Author: @MatthiasCaro
Date: 2026-11-04T00:00:00
Duration: 41.433s
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