LeRobot 接入 Galaxea G0.5

视频加载中
视频加载中Galaxea G0.5 是 2B 视觉语言动作模型,先预测子任务和物体边界框,再生成动作;LeRobot 同时支持把计划、记忆与视觉问答写入数据集。
Category: humanoid
Author: @LeRobotHF
Date: 2026-11-03T00:00:00
Duration: 26.3s

Galaxea G0.5 是 2B 视觉语言动作模型,先预测子任务和物体边界框,再生成动作;LeRobot 同时支持把计划、记忆与视觉问答写入数据集。
0:31
1:43
3:12
0:15
1:49
1:03作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。