MobileVISTA:一份演示泛化多种基座位姿
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视频加载中基座位姿偏差几厘米即让移动操作策略失效;MobileVISTA将单姿态演示增广为多姿态数据:增强第一视角观测并重定向动作,免额外演示,真机R1 Pro验证。
Category: humanoid
Author: @s_wistreich
Date: 2026-10-07T00:00:00
Duration: 15.0s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.07511
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