ID-WM 分层世界模型规划上千步
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视频加载中ID-WM 将“去哪里”和“怎么到达”拆成两层世界模型，让机器人规划延伸至数百甚至数千步；作者称其比最强基线高 38.5%。
Category: research
Author: @GaoyueZhou
Date: 2026-11-04T00:00:00
Duration: 6.666s
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