T2-z：测试时优化环境潜变量
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视频加载中T2-z无需环境因子监督，测试时直接优化世界模型的32维环境潜变量；7个仿真设置和4个真实任务中，动作成功率从33.73%升至72.96%。
Category: research
Author: @yining_hong
Date: 2026-10-16T00:00:00
Duration: 160.681s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.22364
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