RT-2 将预训练视觉-语言模型转化为机器人策略，使机器人能根据自然语言指令执行未见过的操作，展现强大的零样本泛化能力。
Helix 是一个端到端神经网络框架，实现人形机器人全身感知与操作。通过大规模仿真数据与真实世界微调，达到高泛化性的灵巧操作。
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