Velodyne Ultra Puck VLP-32C 32线3D激光雷达

Vendor: Velodyne LiDAR (Ouster, USA)

Product: Ultra Puck VLP-32C 3D 激光雷达

Velodyne Ultra Puck VLP-32C 是 32 线车规级 3D 激光雷达:360°×40°(-25°~+15°)视场、200 m 测距、±3 cm 精度,垂直角分辨率 0.33°、方位 0.1°-0.4°,帧率 5-20 Hz,双回波点频最高 120 万 pts/s;905 nm Class 1 人眼安全,功耗 10 W、重约 925 g,Ø103×86.9 mm,-20~+60°C 工作温度,是巡检机器人、无人车与自动驾驶高精感知的主流选择。

weight	~925 g
channels	32
interface	100 Mbps Ethernet
max_range	200 m
dimensions	103 x 86.9 mm (dia x H)
point_rate	~600k single / ~1.2M dual returns per s
wavelength	905 nm (Class 1 eye-safe)
vertical_fov	40 deg (-25 to +15)
input_voltage	10.5-18 V
rotation_rate	5-20 Hz
horizontal_fov	360 deg
operating_temp	-20 to +60 C
range_accuracy	+/-3 cm
power_consumption	10 W typ.
azimuth_resolution	0.1-0.4 deg
vertical_resolution	0.33 deg

激光雷达 32线 360°巡检自动导引车无人驾驶同步定位与建图

https://ouster.com/downloads/velodyne-downloads

相关零部件

Ouster OS1 Max Rev8 256 线长距高分辨率成像激光雷达

Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。

激光雷达Ouster

鱼亮科技 XFM-10X21-MINI 声学降噪模组

XFM-10X21-MINI 是鱼亮科技面向 AI 机器人、智能座舱、取款机与挂号机等 AIoT 智慧终端推出的标准化声学降噪硬件模组。它将环境音去噪、回声消除、VoIP 通话降噪、多麦克风阵列唤醒、声源定位和超指向性收音集成于一套方案，并通过人声分离和声音分类算法区分目标语音与干扰。除人声处理外，模组还能辨识雷声、鸟叫与动物叫声等自然环境声，以及呼噜、咳嗽等特殊人声，可服务于噪声污染防治、智慧安防和家庭康养监测设备。厂商页面未公开阵列数量、拾音距离、接口与电气参数。

Acoustic Noise Reduction ModuleVoice Separation

鱼亮科技 RDM-Lite-X2 AI 语音视频大模型安卓主板

RDM-Lite-X2 是鱼亮科技面向语音大模型与视频大模型接入设计的 Android 主板，定位于 AI 机器人、智能语音终端和工业物联网设备。主板内置多麦克风阵列与端侧声学算法，支持 1–5 米交互、180°或 360°声源定位、指向性拾音、环境声分类、多人声分离和 0.3 秒唤醒。它可连接豆包、扣子、通义千问、腾讯混元与 MiniMax，并提供 Android 应用开发与集成能力。

Android BoardVoice and Video Models

鱼亮科技 RDM-Lite-X1 AI 语音交互模组

RDM-Lite-X1 将声卡与安卓主板整合为一块面向 AI 机器人、智能语音终端及工业物联网的语音交互模组。它搭载多麦克风阵列与 6 TOPS NPU，支持 1–5 米远距离交互、180°或 360°声源定位、指向性拾音、环境声分类、多人声分离及 0.3 秒唤醒。系统可接入豆包、扣子、通义千问、腾讯混元与 MiniMax，并支持 Android 应用二次开发；AVSS 多模态方案进一步结合视觉检测与声学降噪。

AI Voice ModuleSound Source Localization

作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。