Vendor: RoboSense Technology Co., Ltd. (China, 2498.HK)
Product: AC2 主动立体深度相机
速腾聚创 AC2 是面向机器人的主动立体深度相机：探测范围 0.05-8 m、120°×90° 超广视场、±5 mm 全量程精度，抗环境光达 100 klux，多传感器同步精度 <1 ms，65 mm 类人双目基线、机身 102×32×45 mm。为人形机器人、机械臂与 AGV 提供近距三维感知与抓取引导。
| fov | 120 deg x 90 deg |
| dimensions | 102 x 32 x 45 mm |
| sync_accuracy | <1 ms |
| depth_accuracy | +/-5 mm |
| detection_range | 0.05-8 m |
| stereo_baseline | 65 mm |
| ambient_light_resistance | 100 klux |
TS-USB 是鱼亮科技面向人形机器人、数字人终端、智能服务终端与 AIoT 设备推出的一体化语音交互模组。它支持 6 麦克风 360°或 4 麦克风 180°声源定位，以 60°拾音波束和回声消除抑制环境噪声与设备扬声器干扰，在高噪声场景可实现 1–2 米、安静场景 3–5 米的语音识别。模组通过 USB 即插即用，可接入豆包、通义千问与 MiniMax 等模型，并支持行业知识库和视觉检测与声学降噪结合的多模态交互。
XFM-10X21-MINI 是鱼亮科技面向 AI 机器人、智能座舱、取款机与挂号机等 AIoT 智慧终端推出的标准化声学降噪硬件模组。它将环境音去噪、回声消除、VoIP 通话降噪、多麦克风阵列唤醒、声源定位和超指向性收音集成于一套方案，并通过人声分离和声音分类算法区分目标语音与干扰。除人声处理外，模组还能辨识雷声、鸟叫与动物叫声等自然环境声，以及呼噜、咳嗽等特殊人声，可服务于噪声污染防治、智慧安防和家庭康养监测设备。厂商页面未公开阵列数量、拾音距离、接口与电气参数。
RDM-Lite-X2 是鱼亮科技面向语音大模型与视频大模型接入设计的 Android 主板，定位于 AI 机器人、智能语音终端和工业物联网设备。主板内置多麦克风阵列与端侧声学算法，支持 1–5 米交互、180°或 360°声源定位、指向性拾音、环境声分类、多人声分离和 0.3 秒唤醒。它可连接豆包、扣子、通义千问、腾讯混元与 MiniMax，并提供 Android 应用开发与集成能力。
RDM-Lite-X1 将声卡与安卓主板整合为一块面向 AI 机器人、智能语音终端及工业物联网的语音交互模组。它搭载多麦克风阵列与 6 TOPS NPU，支持 1–5 米远距离交互、180°或 360°声源定位、指向性拾音、环境声分类、多人声分离及 0.3 秒唤醒。系统可接入豆包、扣子、通义千问、腾讯混元与 MiniMax，并支持 Android 应用二次开发；AVSS 多模态方案进一步结合视觉检测与声学降噪。
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