Livox Mid-70 混合固态激光雷达
Vendor: Livox 览沃 (DJI)
Product: Mid-70 混合固态激光雷达
Livox Mid-70 非重复扫描混合固态激光雷达：70.4° 圆形视场，探测 90 m@10% / 130 m@20% / 260 m@80% 反射率，测距精度 ≤2 cm@20 m，角精度 <0.1°，点频 10 万(单回波)/20 万(双回波)点/秒，数据延迟 ≤2 ms，IP67，平均功耗 8 W，97×64×62.7 mm / 580 g，-20~65°C 工作温度，角分辨率随时间积分显著提升，适合无人车与巡检机器人的中距三维感知。
| fov | 70.4° circular |
| laser | 905 nm, Class 1 (IEC 60825-1) |
| power | 8 W avg |
| weight | 580 g |
| dimensions | 97×64×62.7 mm |
| point_rate | 100,000 pts/s (first/strongest), 200,000 (dual return) |
| data_latency | ≤2 ms |
| detection_range | 90 m @10% / 130 m @20% / 260 m @80% reflectivity |
| range_precision | ≤2 cm @20 m (1σ) |
| angular_precision | <0.1° (1σ) |
| ingress_protection | IP67 |
| operating_temperature | -20 to 65°C |
