Livox Mid-360S 混合固态激光雷达
Vendor: Livox 览沃 (DJI)
Product: Mid-360S 混合固态激光雷达
Livox Mid-360S 为移动机器人打造的新一代高性价比 360° 混合固态激光雷达：与 Mid-360 同尺寸(65×65×60 mm / 265 g)，905 nm Class 1，水平 360°、垂直 -7°~52° 视场，WRC 2026 改款后测距量程由 40~70 m 提升至 38~100 m（@10% 反射率），建图边缘更锐利，盲区 0.1 m，测距精度 ≤2 cm@10 m / ≤4 cm@0.2 m，角精度 <0.15°，点频 20 万点/秒，IP67，功耗 6.5 W，内置 ICM40609 IMU，主动抗干扰，适配室内外服务机器人、无人叉车与巡检平台。
| fov | 360° H × (-7° to 52°) V |
| imu | Built-in ICM40609 |
| laser | 905 nm, Class 1 (IEC 60825-1) |
| power | 6.5 W (9-27 V DC) |
| weight | 265 g |
| blind_zone | 0.1 m |
| dimensions | 65×65×60 mm |
| frame_rate | 10 Hz |
| point_rate | 200,000 pts/s (first return) |
| detection_range | 38–100 m（WRC 2026 改款：量程由 40~70 m 提升至 38~100 m，@10% reflectivity） |
| mapping_quality | 建图边缘更锐利（WRC 2026 改款升级点） |
| range_precision | ≤2 cm @10 m, ≤4 cm @0.2 m (1σ) |
| angular_precision | <0.15° (1σ) |
| ingress_protection | IP67 |
