ADI ADIS16501 精密 MEMS IMU

Vendor: Analog Devices (ADI, 美国)

Product: ADIS16501 精密 MEMS IMU

Analog Devices（美国）ADIS16501 是精密微型 MEMS 惯性测量单元：三轴数字陀螺量程 ±500 °/s，运行时零偏稳定性 2.7 °/h，X/Y 轴角度随机游走 0.15 °/√hr (1σ)，轴间失准 ±0.25°；三轴数字加速度计量程 ±14 g，X/Y 轴零偏稳定性 12.7 µg。每轴均经灵敏度、零偏、轴对准、线性加速度（陀螺 g 偏置）与敲击点（加速度计位置）出厂标定，SPI 接口与寄存器结构简化集成，支持自动/手动偏置校正；耐受 1500 g 机械冲击，工作温度 -40~+105 °C，100 球 BGA 封装。官方提供 Linux 驱动、ROS2 驱动与 PyADI-IIO，是人形机器人、机器狗与工业移动平台姿态/SLAM 的主流选型。

package	100-ball BGA
interfaces	SPI
operating_temp	-40 to +105 °C
gyro_full_range	±500 °/s
accel_full_range	±14 g
axis_misalignment	±0.25°
shock_survivability	1500 g
gyro_angular_random_walk	0.15 °/√hr (x/y, 1σ)
gyro_inrun_bias_stability	2.7 °/h
accel_inrun_bias_stability	12.7 µg (x/y)

惯性测量单元微机电系统 ADI 精密级人形机器人四足机器人同步定位与建图 SPI 总线 ROS 2

https://www.analog.com/en/products/adis16501.html

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