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DAAAM：实时大规模4D场景理解的时空记忆框架

DAAAM 是一个面向大规模实时4D场景理解的时空记忆框架。通过基于优化的前端从局部描述模型(DAM)推断详细语义描述，批量处理加速一个数量级；构建分层4D场景图，用于增强现实和大规模环境机器人自主导航。