山东优宝特 Yobotics
优宝特自研液压伺服阀，阀芯直径 6 mm，工作压力 35/28 MPa，额定流量 4–40 L/min，阶跃响应 ≤10 ms，控制精度 ±0.1%，频宽 ≥130 Hz；为液压机械臂与液压驱动人形/四足机器人关节提供高频响、高精度流量与压力控制。
零部件
优宝特 BM 系列一体化关节模组覆盖 M5/M24/M48/M144/M160/M200 六大型号，质量 280 g–4700 g，供电 24/42/72 VDC，额定转矩 5.5–60 N·m、峰值转矩 12–200 N·m，CAN 1 Mbps 总线通信，双绝对值 14 bit 编码器、断电位置记忆；集成无刷电机与减速器，面向四足/人形机器人、协作臂与外骨骼关节。
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机械臂
