星动纪元旗舰灵巧手，重 0.884 kg，21 个主动自由度全直驱且全部可反驱，最大抓握直径 160 mm，五指最大展开 135°。整手 18 个三维力触觉传感器（指尖 5 加指腹 10 加手掌 3），测力 0.1-25 N、分辨率 0.01 N，并带 10 mm 接近觉；单关节背隙小于 ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，带载寿命超 20 万次，开合频率超 5 Hz，支持 MIT 模式、前馈力控与拖动示教。
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