蓝芯机器人 OmniHead 人形机器人头部模组
OmniHead 是蓝芯机器人（威迈尔）专为具身智能打造的人形机器人头部模组：三组十个 RGB-D 阵列相机分布于正前方、左后侧与右后侧，形成 360°x90° 全景视野，深度测距 0.1-18 m（10% 反射率室内）、精度 3 cm（1σ）、帧率 20 Hz；头部转头 ±75°、点头 ±45°；深度集成 DeepSeek / 通义千问大模型与环形六麦阵列，支持 5 米远场拾音、360° 声源定位、声纹识别与中英双语多轮对话，并支持人脸识别；提供 ROS2 SDK 与开放生态接口，适配各类人形机器人平台，面向商业办公、智能制造、智能家居与医疗陪护等场景。整机 210x480x220 mm、重 1200 g。
零部件
头部模组RGB-D 全景视觉蓝芯机器人威迈尔
轮式
