#行走操作 (2)

Figure AI 发布 Helix 02，将单一神经网络控制从上半身扩展到全身。System 0 在 1000+ 小时人类运动数据上训练，替代 10 万行手写 C++，实现 4 分钟连续自主行走-操作任务。

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人形机器人行走操作常被简化为走走停停——走到物体前停下操作。CoorDex 提出协调身体与手部先验的框架，实现行走与操作同时进行的连续灵巧 loco-manipulation，无需停顿即可在移动中抓取和操控物体。