VTLoc:视觉点云中的触觉接触定位提出视觉-触觉接触定位方法,融合视觉全局上下文和触觉局部信息,预测触摸点在物体表面的位置。Zhiyuan Wu, Zhuo Chen, Shan Luo·2026年7月17日触觉点云接触定位2026年7月17日