#Vision-and-Language Navigation (1)

HA-VLN 2.0：面向离散与连续环境中动态多人交互的人本导航开放基准与排行榜

现有视觉语言导航研究大多分别面向离散或连续空间，并把行人简化为静态障碍。HA-VLN 2.0 统一两类导航范式，引入动态多人、个人空间约束和社会线索指令，发布 HAPS 2.0、HA-R2R、双仿真器、基线智能体、真实机器人验证与公开排行榜。基准包含 16,844 条社交指令，实验显示引入人本训练可提升成功率并减少碰撞，但在突发人群运动和受限通道中仍有明显失效。