基于VR和强化学习的小型人形遥操作移动操作VR+RL 驱动小型人形机器人的遥操作移动操作,含步态控制和操作协调模块,探索小型平台的 loco-manipulation 能力。Nicolas Kosanovic, Jordan Dowdy, Jean Chagas Vaz·2026年7月22日VR移动操作步态优化2026年7月22日