宇树 Dex5-1 灵巧手
宇树科技五指灵巧手，重 1100 g，20 个自由度（16 个主动：拇指 4 + 四指各 3），四指侧摆 ±22°，最小抓取直径 10 mm，指尖重复定位精度 ±1 mm，单指尖力 10 N；空心杯电机+低背隙减速器，全关节可反驱，手指可单独更换；供电 24-60 V（静态 58V@0.2A、峰值 58V@4A），USB 2.0 通信，工作温度 -20~60℃；掌向下负载 3.5 kg、掌侧向 4.5 kg（5 cm 刚性物体）；Dex5-1P 版配 94 个触觉传感器（掌部 2×5、指腹 5×2×3、指尖 5×2×3、指根 4×2×3 阵列）。
零部件
灵巧手宇树科技Unitree Dex5-1触觉
