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PhoneBot：手机驱动的开源人形机器人

PhoneBot 把一部消费级智能手机当作人形机器人的 IMU、相机与机载计算机，配合 13 自由度模块化下肢与扭矩感知强化学习步态，整机约 400 美元、重 1.8 kg，可在四台旧款或廉价安卓手机上完成行走、跟人、站立恢复与移动临场。