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#地形穿越 (3)

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EgoHTR 发布人体地形穿越数据集
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@leggedrobotics · 139次播放 · 2026-09-15
Egocentric 4D DatasetHuman Motion Capture地形穿越
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@ErenChenAI · 110次播放 · 2026-08-06
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EgoHTR：第一人称4D人体地形穿越数据集

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首个野外粗糙地形4D人-场景运动数据集，使用 Project Aria 眼镜+Rokoko 动捕服+Leica BLK2GO 3D扫描仪多传感器设置，重建精确 SMPL 身体序列和高分辨率3D场景，MPJPE 73.2mm 达竞争力精度。

Alex Brandes, Haig Conti Georges Sajelian, Manthan Patel2026年7月15日
4D地形穿越步态优化2026年7月15日