LATENT:从不完美人类动作学习人形网球技能LATENT 以碎片化、不完整的人类网球动作数据为先验,经修正与组合学出可稳定击球的人形策略,部署到 Unitree G1,能与人类进行多拍对拉。Zhikai Zhang, Haofei Lu, Yunrui Lian·2026年3月13日LATENT仿真到现实宇树2026年3月13日