TCM14B/17B 闭环一体关节，DC48V 供电，双磁编码器+内置抱闸，全闭环控制，背隙 ≤10 arcsec，定位精度 90 arcsec，重 0.95/1.4 kg，减速比 11-40，面向轻量关节与外骨骼应用。
零部件
