Nature Sensors 发表 SuperTac 触觉传感器研究：受鸽子多光谱视觉启发，集成多光谱成像、摩擦电和惯性传感于 1mm 厚皮肤中，实现力（0.06N）、位置（0.4mm）、温度、接近度、振动等多模态高精度感知，纹理/材质/颜色分类达 94-100%。配套 DOVE 触觉语言模型实现自然语言触觉理解。
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