Skild AI 旗舰机器人基础模型 S1 天生是上下文学习器：给它看一段任务演示视频（哪怕是从未见过的 10 分钟长程任务），无需任何微调即可执行。在未见任务上，单次演示 ≈ 380 个后训练样本，10 万小时预训练下达 66% 成功率，而语言提示 VLA 仅 9%。
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