#渋谷 (1)

把 LiDAR 扫描的 3DGS 变成 Isaac Sim 仿真场：数据零加工 + 地面补丁的三步法

以渋谷十字路口为例：扫描器原生 3DGS 与网格零加工，只用 LiDAR 实测数据修补网格"地面洞"，外观与物理两层叠加搭建 Isaac Sim 仿真环境，PhysX Vehicle 悬吊车辆实测 53 米直行零穿透。

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