灵心巧手 LinkerHand L20 采用 16 主动+5 被动自由度与连杆传动方案，整手约 1200 g、额定负载高达 20 kg；DC 24-48V 宽压供电，静态 0.3 A / 峰值 1.8 A；重复定位精度 ±0.20 mm，拇指指力 15 N、四指指力 20 N、整手抓握力 100 N，握拳周期 0.9 s；CAN/RS485 通信，面向人形机器人高负载抓取与工业作业末端。
零部件
Sharpa
Sharpa五指灵巧手，22个主动自由度，亚毫米级定位精度。
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