绿的谐波 KAH 中空轴旋转执行器, 集成谐波减速器、伺服电机与多圈绝对值编码器, 规格 14–40, 减速比 1:51–1:161, 峰值扭矩 23–800 N·m, 编码器分辨率 2^19–2^24, 传动精度 30–40 角秒, 质量 1.3–9.7 kg, IP65 防护, 即插即用驱动机器人关节。
零部件
雷赛ACM2H系列通用型交流伺服电机，功率范围50W~1000W、机座号40mm~80mm、最高转速6500rpm，银白色机身、直插式连接件、防护等级IP67，全系标配24bit编码器，满足国家二级能效并通过CE/UL认证；以ACM2H-04A5为例额定功率50W、额定转速3000RPM、额定扭矩0.16N·m。
雷赛ACM2L系列是全新通用型交流伺服电机，功率范围30W~5kW、机座号25mm~130mm、最高转速7000rpm，全系标配24bit编码器，直插式连接件、防护等级IP67，满足国家二级能效并通过CE/UL认证；以ACM2L-0401为例额定功率100W、额定转速3000RPM、额定扭矩0.32N·m。
Teknic ClearPath-EC 一体化伺服电机,原生 EtherCAT 总线接口,集成电机、高分辨率编码器、驱动与控制器,提供 NEMA 23/34 机座,连续转矩 13–478 oz-in(0.09–3.4 Nm),连续功率 38–429 W,峰值功率最高 1584 W,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,面向高速同步多轴系统。
Teknic ClearPath-IP 一体化伺服电机,原生 EtherNet/IP 总线接口,集成电机、编码器、驱动与控制,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,峰值功率最高 7.74 hp,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,直连 PLC 工业网络。
Teknic ClearPath-MC 一体化伺服电机,内置编码器与多模式控制器,支持 7 种速度/转矩模式并扩展 6 种定位模式,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,输入 24–75 VDC / 100–240 VAC,自动调谐适应负载。
Teknic ClearPath-SC 一体化伺服电机,通过软件 API 编程控制,集成驱动器与控制器,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,峰值功率最高 7.74 hp,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,适合无上位运动控制器的单机智能轴。
Teknic ClearPath-SD 一体化伺服电机,集成电机、高分辨率编码器、驱动器与控制器,覆盖 NEMA 23/34/56/143 机座,连续转矩 13–1890 oz-in(0.09–13.3 Nm),连续功率 38 W–4.0 hp,峰值功率最高 7.74 hp,支持 24–75 VDC / 100–240 VAC 输入,以步进替代定位面向高精度设备。
BX4 系列是 Faulhaber 应用覆盖面最广的四极无刷电机家族，直径 22–32 mm、长度 33.8–70.2 mm，供电 6–48 V，转速最高 29000 rpm，转矩最高 96 mNm，连续输出功率最高 62 W。低齿槽、低振动、寿命长，从工业自动化到医疗设备均可胜任，可与编码器、多种减速箱及速度/运动控制器自由组合，是通用型高性能驱动的主力选择。
BP4 是 Faulhaber 四极无刷产品线中的高功率家族，直径 22–32 mm、长度 64–74 mm，供电 12–48 V，转速最高 34500 rpm，转矩最高 158 mNm，连续输出功率最高 152 W。四极设计与高铜填充绕组带来出色的功率密度与效率，适合对连续输出与过载能力要求高的驱动任务，可搭配高分辨率编码器、行星减速箱与伺服控制器组成完整驱动系统。
BHx 系列基于创新且稳健的两极无刷设计，在紧凑尺寸内输出高功率，直径 16 mm、长度 45–60 mm，供电 24–48 V，转速最高 100000 rpm，转矩最高 18.7 mNm，连续输出功率最高 96 W。BHT 变体面向脉动负载的高转矩输出，BHS 变体面向连续高速运行；低惯量、低振动噪声、高效率，适合高速运转与快速精确定位。
B 系列是 Faulhaber 原创的无刷直流伺服电机，无铁芯无槽设计、两级结构，从太空真空环境到医疗器械均可胜任，直径 6–44 mm，供电 24–48 V，转速最高 100000 rpm，转矩最高 217 mNm，连续输出功率最高 282 W。寿命极长、可靠性高，可选模拟线性霍尔传感器省去编码器，并配套高分辨率编码器与精密减速箱。
BG 75 是德恩科（德国，AMETEK 集团）旗舰无刷直流伺服电机系列，提供 x25/x50/x75 三种叠长，额定电压 24/40 VDC，额定转矩 0.61-1.16 Nm、堵转转矩 1.95-4.10 Nm，额定转速 3700-4050 rpm，最大输出功率 400-950 W，峰值电流 50 A（2 s）；内置 4x1024 脉冲/转磁编码器并具准绝对值定位功能，可选 SI/PI/CI/MI 集成伺服控制与 CANopen/Profinet/EtherCAT 总线，可配 PLG 60-75 行星减速机（5-160 Nm），适用于人形机器人关节与移动底盘驱动。
汇川技术（深交所 300124）是国产工业自动化与运动控制龙头。MS1-R 为其新一代通用小功率伺服电机系列，额定功率覆盖 0.05–7.5 kW，机座号 40–180 mm，提供低/中惯量与 220 V/380 V 多种配置，可选 26 位多圈绝对值编码器（含功能安全型）。MS1H1/H4 最高转速提升至 7000 rpm，机身长度最大降幅 29%，刚性等级提升 5 级、温升降低 20 K，550 W–7.5 kW 机型满足 GB30253 一级能效；防护 IP67、F 级绝缘，0–40 ℃ 连续运行，H1/H4 最大转矩约 3.5 倍额定，适配机器人关节、精密定位与快速点位控制等高动态场合。
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