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#自进化 (5)

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Motus2自进化灵巧操作世界模型
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Motus2自进化灵巧操作世界模型

@robotsdigest · 315次播放 · 2026-09-01
Motus2世界模型灵巧操作
Zetta ζ：冻结 VLA 权重也能持续进化——清华 AIR 的闭环具身执行框架

Zetta ζ：冻结 VLA 权重也能持续进化——清华 AIR 的闭环具身执行框架

清华 AIR 与 Z-Trans AI 提出 Zetta ζ：一个闭环具身执行框架。它不微调策略、不更新 VLA 权重,而是进化围绕策略的执行框架——代码化的运行时评审器监控每个动作、恢复技能在偏离时接管、验证门只放行通过泛化检验的技能。冻结基线在 LIBERO-Pro 上成功率 31.0%,同一策略在 Zetta ζ 下达到 92.5%(绝对提升 +56.3 个百分点);RoboCasa 18 任务平均从冻结基线提升 20 个百分点至 93.6%;Z-Infra 把有效 rollout 吞吐放大 20.6 倍,推理提速 11.1 倍。技能可零样本迁移,且出现清晰的机器人「顿悟时刻」。

博客

具身智能视觉语言动作模型自进化LIBERO-ProRoboCasa
Zetta:冻结策略模型,让执行框架自进化出物理智能

Zetta:冻结策略模型,让执行框架自进化出物理智能

清华AIR提出Zetta闭环具身执行框架:基础VLA策略全程冻结,通过动作频率治理、回合批失败诊断、验证门控技能沉淀三个时间尺度循环,在线进化代码化运行时批评家与恢复技能;配合20.6倍吞吐的Z-Infra回滚基础设施,LIBERO-Pro成功率34.5%→90.8%,RoboCasa 73.6%→93.6%,并出现机器人顿悟时刻与零样本技能迁移。

Xin Ding, Liang Mi, Mingzhe Huang2026年8月17日
具身智能视觉语言动作模型Agentic Harness2026年8月17日
清华Zetta ζ:给VLA加自愈恢复闭环
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清华Zetta ζ:给VLA加自愈恢复闭环

@techniahqrobot · 281次播放 · 2026-08-30
Zetta视觉语言动作模型LIBERO
ABot-AgentOS：具备终身多模态记忆的通用机器人智能体操作系统

ABot-AgentOS：具备终身多模态记忆的通用机器人智能体操作系统

ABot-AgentOS在低层控制器之上构建通用机器人智能体运行层，提供场景条件规划、上下文隔离的技能执行、多阶段验证、来源可溯的多模态图记忆与端云协同，并配套含200余项任务的EmbodiedWorldBench可执行基准；失败驱动的自进化闭环持续提升长时程具身任务的成功率与目标完成度。

Jiayi Tian, Shiao Liu, Yuting Xu2026年7月11日
AgentOSEmbodiedWorldBench视觉语言动作模型2026年7月11日