#安保 (13)

Ouster OS2 RevD 长距高分辨率成像激光雷达

Ouster（美国，数字激光雷达开创者）的 OS2 RevD 是业界长距高分辨率成像雷达标杆：865 nm 激光，360°×22.5° 窄视场，32/64/128 通道，水平分辨率 512/1024/2048 列，转速 10 或 20 Hz；2048@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 210 m（>90% 检出率，100 klx 阳光）/240 m（>50%），10% 反射率 80 m/100 m；测距精度 ±3 cm（漫反射）/±10 cm（ retroreflector），分辨率 0.3 cm，最小测距 1 m，单回波（最强）；每点含距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳；千兆以太网 UDP，PTP/gPTP/PPS 时间同步（<1 ms）；24 VDC 供电（22–26 V），功耗 18–24 W；IP68/IP69K 防护，-20 至 +64 °C 工作（56 °C 以上自动降程 ≤20%），重 1100 g。广泛用于巡检机器人长距感知、周界安防、智慧交通与大场景建图。

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