#SPAD 片上系统 (5)

SolidVue SV120 面阵 SPAD-SoC dToF 芯片

来自韩国的面阵 SPAD-SoC 产品 SV120，采用 CMOS 工艺 SPAD 像素与全芯片 dToF 架构，最大分辨率 512×384，最远测距 48 米，目标 2027 年第二季度量产；在速腾、禾赛、华为自研与阜时科技、灵明光子等芯片商布局的单芯片彩色 SPAD-SoC 赛道中，作为后来者参与竞争。

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传感器SPAD 片上系统SolidVue SV120dToF面阵深度

一径科技 NZ1 全场景广角 3D 激光雷达

一径科技 NZ 系列半固态激光雷达，水平视场 240°、垂直视场 80°，最远测距 150 米（另有信息为 115 米），展台提供 96 线与 192 线两种配置；采用 SPAD-SoC 接收单元加半固态扫描方案，是短距激光雷达中较少见的组合，面向无人机、机器狗、无人清扫、无人配送、无人叉车与割草机等应用。

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传感器激光雷达一径科技 NZ1半固态SPAD 片上系统

禾赛“毕加索”6D 全彩激光雷达超感光 SPAD-SoC 芯片

禾赛“毕加索”SPAD-SoC 超感光芯片在芯片层面实现彩色感光与 ToF 测距的像素级融合，同一颗芯片同步感知三维空间（XYZ）与物体色彩（RGB），直接输出彩色点云；光子探测效率（PDE）突破 40%，将由 ETX 系列激光雷达首发搭载，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，预计 2026 年下半年量产。

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传感器SPAD 片上系统禾赛毕加索彩色点云RGB+ToF 原生融合

RoboSense EM4 千线级超长距数字化激光雷达

RoboSense（速腾聚创，深圳，港交所 2498.HK）EM4 是全新数字化架构 EM 平台的首款产品、全球首款“千线”超长距数字化激光雷达：最高 2160 线，最远测距 600 m（300 m @10% 反射率），120°×27° 视场，单回波点频 4104 万点/秒；基于自研 SPAD-SoC 全数字化架构，支持 60% 数据无损压缩，可精确识别远处轮胎、锥桶、纸盒等小物体，最多使智驾系统响应时间增加 70%。亦面向巡检机器人与无人车的远距离避障、高精感知与建图需求。

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激光雷达数字化SPAD 片上系统车载智驾

RoboSense E1R 全固态数字激光雷达

RoboSense（速腾聚创，深圳，港交所 2498.HK，全球激光雷达出货量头部厂商）E1R 是基于车规级 E 平台的新一代全固态数字 LiDAR：120°×90° 超广视场，测程 75 m（30 m @10% 反射率），260,000 点/秒、144 线结构化点云；自研 25 万+像素数字 SPAD-SoC 与 2D 可寻址 VCSEL 芯片，全芯片化无运动部件；机身仅 7×35×75 mm，1/4 英寸螺口通用安装；-40 至 +85 °C 工作温度，抗 50 G 振动冲击，通过 60 余项车规可靠性测试，IP67/IP6K9K 防护，已量产并定价 $999。适用于巡检机器人、AGV/AMR、服务机器人的近距盲区感知、避障与高精度 3D SLAM。

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激光雷达全固态SPAD 片上系统VCSEL自动导引车