绿的谐波 KAH 中空轴旋转执行器, 集成谐波减速器、伺服电机与多圈绝对值编码器, 规格 14–40, 减速比 1:51–1:161, 峰值扭矩 23–800 N·m, 编码器分辨率 2^19–2^24, 传动精度 30–40 角秒, 质量 1.3–9.7 kg, IP65 防护, 即插即用驱动机器人关节。
零部件
