#星动纪元 (10)

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星动纪元全栈具身智能：L7与XHAND同台

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星动纪元人形机器人全栈具身智能

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RobotEra在WRC展示包裹分拣机器人

@ErenChenAI · 223次播放 · 2026-08-20

机械臂包裹分拣星动纪元

星动纪元 XHAND 1 PRO 灵巧手

星动纪元旗舰灵巧手，重 0.884 kg，21 个主动自由度全直驱且全部可反驱，最大抓握直径 160 mm，五指最大展开 135°。整手 18 个三维力触觉传感器（指尖 5 加指腹 10 加手掌 3），测力 0.1-25 N、分辨率 0.01 N，并带 10 mm 接近觉；单关节背隙小于 ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，带载寿命超 20 万次，开合频率超 5 Hz，支持 MIT 模式、前馈力控与拖动示教。

零部件

灵巧手星动纪元XHAND 1 PRO全直驱触觉

星动纪元 XHAND 1 Lite 灵巧手

星动纪元轻量版灵巧手，重 730 g，主动 6 加被动 5 自由度，连杆传动，指尖负载 12 N，最小抓握直径 12 mm，指尖重复定位精度 ±0.20 mm，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次，EtherCAT 100 Mbps 与 RS485 3 Mbps 双通信，面向遥操作与数据采集场景。

零部件

灵巧手星动纪元XHAND 1 Lite连杆传动

星动纪元 XHAND 1 灵巧手

星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。

零部件

灵巧手星动纪元XHAND 1全直驱触觉