仅重 278 g，面向狭窄空间与小型机器人的灵巧操作 RY-H6 是面向小型人形机器人、狭窄空间和轻量化机构的紧凑型灵巧手。空心杯无刷电机架构将柔顺传动、力感知与精密力控集成于仅 278 g 的结构中。
零部件
