MTi-680G 内置 u-blox ZED-F9 RTK 引擎,直接接收 RTCM 3.2/3.3 差分数据,将定位精度从米级提升至厘米级(1 cm + 1 ppm CEP);横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,IP68 坚固外壳、4.5-24 V 宽压输入,面向巡检机器人、农机与测绘等户外场景。
零部件
MTi-680 是 Movella(原 Xsens)的高性能 GNSS/INS 模块,支持外部 RTK 差分输入,可在 GNSS 拒止环境中以 400 Hz 输出厘米级位置;横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,陀螺量程 2000°/s,零偏稳定性 8°/h,体积 28×31.5×13 mm、重 8.9 g,适合无人机、巡检机器人与自主平台集成。
Movella(原 Xsens)MTi-670 是工业级 GNSS/INS 组合导航模块:Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 0.8° RMS,定位 1 m CEP、测速 0.05 m/s RMS;陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h,支持外接 RTK 差分输入;IP51 防护、仅 8.9 g,4.5-24 V 宽压、功耗 <0.5 W,UART/CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人机与无人车提供高可靠位置、速度与姿态。
Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-8 是 RTK 增强型 GNSS/INS 模块：RTK 定位 1 cm + 1 ppm CEP、航向 1° RMS、横滚/俯仰 0.5° RMS；陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz，仅 12.1×12.1×2.55 mm、0.6 g，输出最高 1 kHz。为无人机、巡检机器人与自主系统提供厘米级定位定姿。
Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-680G 在 MTi-670G 平台上集成内部 RTK 引擎，把定位精度从米级提升到厘米级（1 cm + 1 ppm CEP），航向 0.5° RMS、横滚/俯仰 0.2° RMS；陀螺量程 ±2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz，板载磁力计与气压计；经 RS232 输入 RTCM 3.2/3.3 差分改正；IP68 等效防护，56.5×40.9×36.75 mm、98 g，4.5-24 V 宽压、功耗 <1 W，CAN/RS232、输出最高 2 kHz。与 670G 共用同一坚固外壳，适合巡检机器人、无人车的高精度室外定位与导航。
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