#Qwen2.5-VL (1)

MemoryVLN：分层记忆驱动视觉语言导航

MemoryVLN 以遗忘曲线压缩、位姿感知表示与分层记忆库，将长时程导航历史变为可检索复用的经验，成功率提升约 2% 与 6.5%。