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#卷饼 (4)

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哈默纳科 FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

哈默纳科 FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比88，额定扭矩L10为4.9 N·m，平均扭矩限值7.8 N·m，重复峰值扭矩7.8 N·m，瞬时峰值15.7 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。高减速比超薄结构，适合需要低速大扭矩的轻载关节与精密旋转机构。

零部件

谐波减速器卷饼哈默纳科高减速比零背隙
哈默纳科 FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

哈默纳科 FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比50，额定扭矩L10为2.6 N·m，平均扭矩限值3.2 N·m，重复峰值扭矩3.2 N·m，瞬时峰值6.9 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。超薄扁平结构，适合轻载关节、云台与旋转平台等空间受限场景。

零部件

谐波减速器卷饼哈默纳科轻载零背隙
哈默纳科 FB-2 薄饼型谐波组件齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

哈默纳科 FB-2 薄饼型谐波组件齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-2 薄饼型（pancake）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–50、减速比50–160，共28个型号；额定扭矩L10为2.6–304 N·m，重复峰值扭矩3.2–510 N·m，瞬时峰值6.9–706 N·m，背隙<3 arcmin，质量0.1–2.9 kg。超薄扁平结构，波发生器/柔轮/刚轮成套供货由用户集成，适合低矮关节与直驱式旋转平台。

零部件

谐波减速器卷饼哈默纳科组件式零背隙
RealMan机械臂全流程卷北京烤鸭
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@RealmanRobotics · 137次播放 · 2026-07-21
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