Movella（Xsens）MTi-620R 坚固型垂直参考单元，采用 IP67 防护外壳与 M12 连接器，输出 roll/pitch 0.2 deg RMS 与低漂移航向，抗振抗冲击，适用于户外巡检机器人、农机与海事平台等恶劣环境姿态测量。
零部件
Knightscope, Inc.（美国）
巡检