#避障 (8)

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Zeroth Bridge 低价开发者人形机器人

@Alacritic_Super · 374次播放 · 2026-09-05

零次方机器人Bridge人形机器人

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Unitree G1 高速户外奔跑避障

@ZappyZappy7 · 240次播放 · 2026-09-04

宇树宇树 G1人形机器人

RoboNav-Arm:智能体驱动的机械臂避障框架

提出RoboNav-Arm框架:LLM决策智能体调度场景理解、记忆检索与轨迹规划三大模块,自适应选择RRT系规划器并做安全膨胀校验,四场景无碰撞成功率100%至83.3%。

Aachal Sharma, Narendra Kumar Dhar2026年6月25日

机械臂避障运动规划2026年6月25日

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购物袋自己跟你回家：商场里的跟随式提袋移动机器人

@Fabriziobustama · 190次播放 · 2026-08-25

服务机器人follower robot跟随机器人

Hokuyo (Hokuyo Electric) UST-10LX 2D scanning LiDAR

UST-10LX is a 2D scanning LiDAR from Hokuyo (Hokuyo Electric), with a detection range of 0.06-10 m (max 30 m), 270° scan angle, 0.25° angular resolution, 25 ms per revolution, accuracy ±40 mm, IP65 protection, weight only 130 g, Ethernet 100BASE-TX output, widely used in AGVs, service robots, and obstacle detection.

零部件

激光雷达2D扫描自动导引车避障IP65 防护

RoboSense(速腾聚创) Airy Lite 24线半球形数字激光雷达

Airy Lite 是 RoboSense(速腾聚创)轻量级半球形数字激光雷达,24 线提供 360°×45° 视场角,最大探测距离 60 m,精度 1 cm(1σ),窗口尺寸仅 φ44×H20 mm,近场盲区 <0.1 m,工作温度 -20℃~+60℃,面向割草机器人、服务机器人等提供全天候 3D 感知。

零部件

激光雷达半球形割草机器人数字化避障

速腾聚创 RoboSense EMX 192线车规级数字激光雷达

速腾聚创 EMX 基于车规级 EM 数字激光雷达平台，192 线、0.08°×0.10° 全局角分辨率，最远测距 300 m，点频 288 万 pts/s、帧率最高 20 Hz，水平视场角 140°；机身仅 120×80×30 mm。面向 Robotaxi、无人配送、巡检机器人与低速无人车的高清感知与避障。

零部件

激光雷达192线车规感知避障

RoboSense E1R 全固态数字激光雷达

RoboSense（速腾聚创，深圳，港交所 2498.HK，全球激光雷达出货量头部厂商）E1R 是基于车规级 E 平台的新一代全固态数字 LiDAR：120°×90° 超广视场，测程 75 m（30 m @10% 反射率），260,000 点/秒、144 线结构化点云；自研 25 万+像素数字 SPAD-SoC 与 2D 可寻址 VCSEL 芯片，全芯片化无运动部件；机身仅 7×35×75 mm，1/4 英寸螺口通用安装；-40 至 +85 °C 工作温度，抗 50 G 振动冲击，通过 60 余项车规可靠性测试，IP67/IP6K9K 防护，已量产并定价 $999。适用于巡检机器人、AGV/AMR、服务机器人的近距盲区感知、避障与高精度 3D SLAM。

零部件

激光雷达全固态SPAD 片上系统VCSEL自动导引车