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#Navigation Foundation Model (3)

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看见所需，想象所向：自构造表征空间上的导航基础模型

看见所需，想象所向：自构造表征空间上的导航基础模型

RepresentNav 让导航任务自己选择三个冻结视觉基础模型中不同深度的信息，并在同一潜在空间预测四个未来状态，再生成八个与体素无关的航点；仿真基准、潜在状态探针和真实机器人实验共同检验这种按任务看、在同空间想象的导航接口。

Jiawei Chen, Yinxi Wang, Zihan Yang · 118次阅读 · 2026年10月22日
机器人导航具身智能
2026年10月22日
ABot-N1：通用视觉语言导航基础模型

ABot-N1：通用视觉语言导航基础模型

高德ABot-N1是一个慢快双系统视觉语言导航基础模型：4B慢系统输出思维链与Target/Affordance双像素目标，2B快系统经QFormer动作查询解码连续SE(2)轨迹点，用统一像素接口覆盖坐标点、物体、POI、指令跟随与人员跟随五类任务。3000万样本预训练+GRPO安全感知后训练，并发布ABotN-PointBench与ABotN-POIBench两个闭环基准。五基准全部SOTA：POI入口到达77.3%（+35.0个百分点），室外/室内坐标点导航92.9%/95.4%，并部署于途途四足机器人Jetson AGX Orin。

Ruiyan Gong, Yingnan Guo, Junjun Hu · 865次阅读 · 2026年7月11日
VLNNavigation Foundation Model
2026年7月11日
X-NavDP扩散导航策略
4:07

X-NavDP扩散导航策略

@robotsdigest · 513次播放 · 2026-08-01
导航扩散策略

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